| политех. | двоен шарнир | double-universal joint |
| политех. | плосък шарнир | plate hinge |
| политех. | прост шарнир | single hinge |
| политех. | сферичен шарнир | ball coupling |
| политех. | сферичен шарнир | ball joint |
| политех. | сферичен шарнир | globe joint |
| политех. | сферичен шарнир | ball-and-socket hinge |
| политех. | сферичен шарнир | spherical joint |
| политех. | универсален шарнир | articulated suspension |
| политех. | универсален шарнир | gimbals |
| политех. | универсален шарнир | gimbal suspension |